一、工作原理：蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的，蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆），因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2。

二、作用：（与齿轮传动相比）

优点:

<1>蜗轮蜗杆传动除了和齿轮同样得到了广泛应用外,它解决了齿轮的降速比不能太大的矛盾；

<2>工作平稳,无噪音；

<3>蜗轮可以得到精确的很小的转动,因此蜗轮蜗杆传动常用来作分度用；

<4>能自锁。

缺点:

<1>效率较低,一般为0.7--0.9;当降速比很大时,效率甚至在0.5以下；

<2>发热大,所以,工作时要求有良好的冷却和润滑条件；

<3>在较高速度下传递动力时,蜗轮常用较贵的有色金属(青铜)；

<4>蜗轮比齿轮制造困难。